Библиотека |
Справочники для операторов/программистов ЧПУ
Syntec 200A, 200B, 21A, 21B, 20A, 11A, 11B, 10A, 10B, 21R, 6A, 6B, 6С, 6D, 3A, 900ME, EZ4 controllers
Буквенные адресные коды:
Таблица подготовительных кодов. Фрезерные станки. Пример - Syntec 900ME
Системой устанавливаются следующие G коды по умолчанию при включении станка:
G00 Ускоренное перемещение
G17 Круговая интерполяция в плоскости XY
G40 Нет компенсации на диаметр инструмента
G49 Нет компенсации на длину инструмента
G54 Выбрана рабочая нулевая точка №1
G70 Позиционирование в милиметрах (METRIC)
G80 Нет фиксированных циклов
G90 Абсолютное позиционирование
G94 Скорость в мм (дюймах) в минуту
G98 Возврат к начальной точке в фиксированных циклах
Таблица вспомогательных кодов (общие):
Open CNC Macro 发展工具 使用手册
OpenCNC Structure Motion language
Формат ввода кадра УП:
/ N G X Y Z A B C I J K F S T D M
/ Block Delete функция, активируется по выбору оператора.
N - если вы используете порядковый номер, то он должен быть первым в блоке.
G - подготовительная функция (функции) G должны следовать после N.
X - The linear dimension words -(указание координаты по оси X). Ось X указывается в первую очередь.
Y - The linear dimension words -(указание координаты по оси Y). Ось Y указывается во вторую очередь.
Z - The linear dimension words -(указание координаты по оси Z). Ось Z указывается в третью очередь.
А - The rotary dimension words -(указание координаты по оси A). Ось A указывается в третью очередь.
B - The rotary dimension words -(указание координаты по оси B). Ось B указывается в третью очередь.
С - The rotary dimension words -(указание координаты по оси C). Ось C указывается в третью очередь.
I - аргумент интерполяции следует за координатами осей. Аргумент I указывается в первую очередь.
J - аргумент интерполяции следует за координатами осей. Аргумент J указывается во вторую очередь.
K - аргумент интерполяции следует за координатами осей. Аргумент K указывается в третью очередь.
D - коррекция инструмента на диаметр должна следовать за К.
F - если вы указываете скорость подачи, которая относится к более чем одной оси, то требуемая F должна следовать последней функцией, к которой она относится.
S - скорость вращения шпинделя; Функция должна следовать непосредственно за "Feed Function" или за "Dimension".
T - выбор функции инструмента следует за кодом S.
M - вспомогательная функция, которые мы задаём, должна оперелятся в конце блока УП.
End of Block - Конец блока
Структура файла-макро:
% @MACRO
IF @1 = 1 THEN
G00 X100.;
ELSE
G00 Y100.;
END_IF;
M99;
Аналог ISO:
%
G00 X100.;
G00 Y100.;
G00 X0;
G00 Y0;
M99;
Expressions - Условия
Operators - Операторы условия
Statements
Assignment - Присваивание
Variable: = expression; @1 := 123;
#1 := #3;
GOTO - Оператор условного и безусловного перехода.
Синтаксис ввода:
GOTO n;
GOTO #3;
Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO // PRIMER MACRO
IF( #1 = 2 ) THEN GOTO 100;
G01 X10. Y10.;
…
N100 G01 X30. Y30.;
…
M02;
EXIT - оператор выхода из цикла WHILE.
CASE - оператор цикла выбора.
Синтаксис ввода УП с Макро.
CASE INT expression OF
INT:
Statement list
INT,INT,INT:
Statement list
INT,…INT:
Statement list
ELSE
Statement list
END_CASE;
Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO //MACRO
#1 := 8;
G01 G91 G92 X20. Y15. F200000;
CASE #1 OF
1:
X(1.0*1);
Y(1.0*1);
2:
X(1.0*2);
Y(1.0*2);
3,4,5:
X(1.0*#1);
Y(1.0*#1);
ELSE
X(1.0*6);
Y(1.0*6);
END_CASE;
X(1.0) Y(1.0);
M30;
REPEAT - оператор повтора.
Синтаксис ввода УП с Макро.
REPEAT
Statement list
UNTIL Condition END_REPEAT
Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO // MACRO
#10 := 30.;
#11 := 22.5.;
#12 := #10/2;
#13 := #11/2;
#14 := 2.0;
#15 := 1.5;
G01 G92 X#12 Y#13 F200.0;
REPEAT
G00 X(#12+#14) Y(#13+#15);
G01 X(#12+#14) Y(#13-#15);
X(#12-#14) Y(#13-#15);
X(#12-#14) Y(#13+#15);
X(#12+#14) Y(#13+#15);
#14 := #14 + 2.0;
#15 := #15 + 1.5;
UNTIL (#14 > #12) OR (#15 > #13) END_REPEAT;
X(1.0) Y(1.0);
M30;
WHILE - Оператор замкнутого цикла с блоками (LOOPS)
Синтаксис ввода УП с Макро.
WHILE Condition DO
Statement list
END_WHILE;
Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO // MACRO
#10 := 20.;
#11 := 15.;
#12 := #10/2;
#13 := #11/2;
#14 := 2.0;
#15 := 1.5;
G01 G92 X#12 Y#13 F200.0;
WHILE (#14 <= #12) AND (#15 <= #13) DO
G00 X(#12+#14) Y(#13+#15);
G01 X(#12+#14) Y(#13-#15);
X(#12-#14) Y(#13-#15);
IF #14 > 6.0 THEN
EXIT;
END_IF;
X(#12-#14) Y(#13+#15);
X(#12+#14) Y(#13+#15);
#14 := #14 + 2.0;
#15 := #15 + 1.5;
END_WHILE;
X(-5.0) Y(5.0);
M02;
FOR - Цикл повторений FOR.
Синтаксис ввода УП с Макро.
FOR INT variable1 := expression1 TO expression2 [ BY expression3] DO Statement list
END_FOR;
Внимание! В УП значения expression1, expression2, expression3, Statement list, окантовываются в знаки <,>.
Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO // MACRO
#1 := 2.0; (*INITIAL RADIUS*)
#2 := 8.0; (*FINIAL RADIUS*)
#3 := 9; (* SIDES*)
#4 := 360.0 / #3; (*THETA*)
#5 := (180.0 + #4)/2; (*START ANGLE*)
G91 G92 X0. Y0. F300000;
G01 X(#1);
FOR #6:=#1 TO #2 BY 2.0 DO
#7 := 2.0 * #6 * COS(180.0-#5);
#8 := (#7/2.0) / COS(180.0/6);
#9 := #5;
G01 X(1.0);
FOR #10:= 1 TO #3 DO
G03 X(#7*COS(#9))
Y(#7*SIN(#9))
I(#8*COS(#9-180.0/6))
J(#8*SIN(#9-180.0/6));
#9 := #9 + #4;
END_FOR;
END_FOR;
IF - оператор для создания условий.
Синтаксис ввода УП с Макро.
IF Condition THEN
Statement list
ELSEIF Condition THEN
Statement list
ELSE
Statement list
END_IF;
Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO //MACRO
#1 := 3.0;
G01 G91 G92 X20. Y15. F200000;
IF #1 = 1 THEN
X(1.0*1);
Y(1.0*1);
ELSEIF #1 = 2 THEN
X(1.0*2);
Y(1.0*2);
ELSEIF #1 = 3 THEN
X(1.0*3);
Y(1.0*3);
ELSE
X(1.0*4);
Y(1.0*4);
END_IF;
X(1.0) Y(1.0);
M30;
Описание функций
Переменные - Variables
Vacant #0，@0 is always VACANT
Local #1 ~ #50
System #1000 ~
Global @1~
Типы переменных (VARIABLES)
※ - запись системой ЧПУ.
Распределение R-битов:
R0~R39
R40~R49
R50~R80
R81~R100
R101~R102
R103~R255
R256~R511
R512~R639
R640~R1023
R1023~R4095
Макро-вызовы:
M98 P_ H_ L_ --- Subprogram call, P_ H_ L_
Пример:
M98 P10 L2;
G65 P_ L_ addresses --- Macro call P_ L_
Пример:
G65 P10 X10.0 Y10.0;
G66 P_ L_ addresses --- Modal macro call，P_ L_
Пример:
G66 P10 X10.0 Y10.0;
Возвраты из макро-программ/подпрограмм:
М99 - Возврат
М99 - Возврат на конкретную строку
М99 Q - Возврат на конкретный номер линии
G67 - Отмена модального макро-вызова.
Системные переменные
#0 - Вакантная переменная
#1~#50 - Локальные переменные для макро-программ
Модальная информация:
#1000
Interpolation mode, 00/01/02/03/33/34/35 - R/W
#1002
Contouring plane selection mode, 17/18/19 - R
#1004
Absolute/Incremental command mode, 90/91 - R
#1006
Stored stroke check mode, 22/23 - R
#1008
Cutting feed mode, 94/95 - R
#1010
Inch/Metric mode, 20/21 - R
#1012
Cutter compensation mode, 40/41/42 - R
#1014
Tool length compensation mode, 43/44/49 - R
#1016
Scaling mode, 50/51 - R
#1018
Spindle speed mode, 96/97 - R
#1020
Cutting feedrate control mode, 61/62/63/64 - R
#1022
Rotation mode, 68/69 - R
#1024
Spindle speed fluctuation detection mode, 25/26 - R
#1026
Polar coordinate interpolation mode, 12/13 - R
#1028
Polar coordinate command mode, 15/16 - R
#1030
Cutter radius offset selection number, D Code - R
#1032
Tool length offset selection number, H Code - R
#1034
Cutting condition selection number, S Code - R
#1036
Tool selection number, T Code - R
#1038
Miscellaneous function number, M Code - R
#1040
Current workpiece coordinate number - R
#1042
Program sequence number, N Code - R
#1044
Last block interpolation mode, could be 4(dwell) or vacant(M_ S_ T_ F_) for G66.1 modal macro call - R
#1046
Feedrate command, F Code - R
#1048
Caller’s current line number - R
#1050
Program start sequence number - R
#1052
Program start line number - R
#1054
Spindle operation state(M03/M04/M05) - R
#1056
Program sequence number after corner processing, N Code - R
Операции контроля и статуса:
#1500
Quiet mode, 1(Quiet mode), 0(Normal mode) - R/W
#1502
Single block control word - R/W
#1504
Feed control word - R/W
#1506
Simulation mode, 1(in simulation mode),0(in normal mode) - R
#1508
my session ID inside mode group - R
#1600
Distance least input increment - R
#1602
Time/Rotation angle least input increment - R
#1604
Use U/V/W addresses as X/Y/Z axis incremental command mode, 1(Use as X/Y/Z incremental command), 0(As normal axis command) - R
#1606
The count of element in macro stack. - R
#1608
Flag for skip function position latched, 1 for latched, 0 for not latched. - R
#1610
Spindle orientation stop angle - R/W
#1612
Default workpiece number - R/W
#1614
Default spindle speed - R/W
#1616
Break point sequence number - R
#1618
Break point line number - R
#1620
Current sequence number - R
#1622
Current point line number - R
#1624
Current active spindle ID - R
Текущие позиции:
#1301~#1316
Block end position in workpiece position - R
#1321~#1336
Current position in machine coordinate, this value can’t be read during movement. - R
#1341~#1356
current position in workpiece coordinate - R
#1361~#1376
Skip signal position in workpiece coordinate, the tool position where the skip signal is turned on in a G31 ( skip function ) block is held in these variables, - R
#1381~#1396
Tool length compensation vector - R
#1401~#1403
Last arc block center vector,(I,J,K) - R
#1411~#1413
Block end position in workpiece position, index by 1441(X);1442(Y);1443(Z) - R
#1421~#1436
Current encoder position of in workpiece coordinate machine - R
Runtime state variable:
#1800
Rigid tapping tracking error in revolution - R
#1801
Rigid tapping z-direction tracking error in BLU - R
#1802
Rigid tapping tracking error, maximum magnitude - R
#1810
Guidance remain distance, in LIU - R
#1811
Guidance x-direction remain distance, in LIU - R
#1812
Guidance y-direction remain distance, in LIU - R
#1815
Indicator for is in guidance function, 0: No; 1: Yes - R
#1816
Guidance Feedrate, in IU/min - R/W
#1820
Mute state, discard all command during mute state ON. 0: OFF, 1: ON, this state variable also available from G10 L1100 command - R/W
#1821
Accumulated cutting length, in IU - R/W
#1822
Cutting Feedrate Command, in mm/min -R/W
#1823
Spindle Speed Command, in RPM - R/W
#1824
Active Feed Control Mode, G61/G62/G63/G64 - R
#1825
Active interpolation G code mode - R
#1827
Active workpiece coordinate number - R
#1901~1916
Workpiece coordinate system shifting amount. - R/W
Модальные переменные:
Модальные переменные будут автоматически очищены (станут вакантными) при перезагрузке системы.
#2001~#2100
Modal variable for internal use - R/W
#3001~#3100
Modal variable for manufacturer - R/W
Custom parameter
#4001~#4100
Custom parameter for internal use - R
#5001~#5100
Custom parameter for manufacturer - R
Interface signals
#6001~#6032
Bit value interface of MLC (C101~C132/ S101~S132) ,example:
@1 := #6001; // assign C101 value into @1 - R/W
#6001 := @2; // assign @2 value into S101 - R/W
Mode Group Variables
#7001~#7050
Modal variable for internal use - R/W
#7101
The number of axis group in mode group - R
Для авторов и правообладателей материалов!
Если вы являетесь правообладателем какого-либо из материалов размещенных на нашем сайте, и при этом не хотите чтобы данная информация была доступна для пользователей без вашего на то согласия - напишите нам на info@cnc.uno, и мы удалим соответствующий материал.
Syntec 200A, 200B, 21A, 21B, 20A, 11A, 11B, 10A, 10B, 21R, 6A, 6B, 6С, 6D, 3A, 900ME, EZ4 controllers
Буквенные адресные коды:
| Код: | Функция: |
| A | Вращательное движение 4-ой оси |
| B | Вращательное движение 5-ой оси |
| C | Дополнительная внешняя вращающая ось |
| D | Выбор диаметра инструмента |
| F | Cкорость подачи / Selection of federate |
| G | Подготовительные функции (G-коды) / Selection of fixed cycle |
| H | Выбор компенсации длины инструмента |
| I | Круговая интерполяция или данные фиксированного цикла |
| J | Круговая интерполяция или данные фиксированного цикла |
| K | Круговая интерполяция или данные фиксированного цикла / Повтор / Specify fixed cycle times 0~999 |
| L | Счётчик для повторяющихся циклов |
| M | M-коды (различные функции) |
| N | Номер блока |
| O | Имя/номер программы |
| P | Задержка или вызов подпрограммы G98/ Dwell time when hole is in the bottom |
| Q | Аргумент в постоянных циклах / Cutting value in G73、G83, or specified movement value (increment) in G76, G87 |
| R | Указание уровня безопасности / Selection of R position(absolute or increment) |
| S | Команда скорости шпинделя |
| T | Код выбора инструмента |
| X | Перемещение по линейной оси x / Linear X / Selection position of drilling point(increment or absolute) |
| Y | Перемещение по линейной оси y / Linear X / Selection position of drilling point(increment or absolute) |
| Z | Перемещение по линейной оси z / Linear X / Selection position of hole bottom(increment or absolute) |
Таблица подготовительных кодов. Фрезерные станки. Пример - Syntec 900ME
| G-код: | Модаль-
ность: |
Функция: |
| G00 | + | Позиционирование |
| G01 | Линейная интерполяция | |
| G02 | Круговая интерполяция по часовой стрелке | |
| G03 | Круговая интерполяция против часовой стрелки | |
| G04 | Программируемая задержка | |
| G05 | Высокоскоростная обработка | |
| G09 | Строгая остановка, немодальная | |
| G10 | Программный ввод данных | |
| G15 | Полярный ввод данных - отмена | |
| G16 | Полярный ввод данных - активирование | |
| G17 | + | X-Y plane выбор |
| G18 | Z-X plane выбор | |
| G19 | Y-Z plane выбор | |
| G28 | Переход в референтную точку | |
| G29 | Возврат из референтной точки | |
| G30 | Возврат во вторую референтную точку (ноль инструмента) | |
| G31 | Сигнал прекращения подачи (SKIP SIGNAL) | |
| G33 | Нарезание резьбы | |
| G40 | + | Отмена коррекции инструмента G41/G42 |
| G41 | коррекция на диаметр, инструмент слева | |
| G42 | коррекция на диаметр, инструмент справа | |
| G43 | Коррекция на длину инструмента + | |
| G44 | Коррекция на длину инструмента – | |
| G49 | + | Отмена компенсации на длину инструмента G43/G44 |
| G50 | + | Масштабирование |
| G51 | Отмена масштабирования G50 | |
| G50.1 | Отмена режима программного зеркального отображения (mirror) G51.1 | |
| G51.1 | Режим программного зеркального отображения (mirror) | |
| G52 | Установить рабочую систему координат G52 | |
| G53 | Позиционирование относительно нуля станка | |
| G54 | + | Рабочая координатная система №1 |
| G55 | Рабочая координатная система №2 | |
| G56 | Рабочая координатная система №3 | |
| G57 | Рабочая координатная система №4 | |
| G58 | Рабочая координатная система №5 | |
| G59 | Рабочая координатная система №6 | |
| G61 | + | Строгая остановка, модальная |
| G64 | + | Режим резания |
| G65 | + | Вызов макро подпрограммы |
| G66 | Модальный макро вызов подпрограммы | |
| G67 | Отмена модального макро вызова подпрограммы | |
| G68 | Вращение координат осей | |
| G69 | + | Отмена вращения координат осей |
| G70 | + | Проверка позиционирования в дюймах (INCH) |
| G71 | Проверка позиционирования в миллиметрах (METRIC) | |
| G73 | Фиксированный цикл высокоскоростного глубокого сверления | |
| G74 | Фиксированный цикл нарезания левой резьбы метчиком | |
| G76 | Фиксированный цикл тонкого растачивания | |
| G80 | Отмена фиксированного цикла | |
| G81 | Фиксированный цикл сверления | |
| G82 | Фиксированный цикл точечного сверления с задержкой на дне | |
| G83 | Фиксированный цикл глубокого сверления | |
| G84 | Фиксированный цикл нарезания правой резьбы метчиком | |
| G85 | Фиксированный цикл растачивание/растачивание | |
| G86 | Фиксированный цикл растачивание/остановка/ускоренное | |
| G87 | Фиксированный цикл растачивание/ручной подъём | |
| G88 | Фиксированный цикл растачивание/пауза/полуавтоматический режим | |
| G89 | Фиксированный цикл с задержкой на дне | |
| G90 | + | Абсолютное позиционирование |
| G91 | Относительное позиционирование | |
| G92 | Установка текущих рабочих координат | |
| G94 | + | Работа в мм(дюймах) в минуту (подача F) |
| G98 | + | Возврат в стартовую точку в фиксированных циклах |
| G99 | Возврат в плоскость R в фиксированных циклах | |
| G134 | Цикл Circumference | |
| G135 | Угловой цикл для сверления отверстий |
Системой устанавливаются следующие G коды по умолчанию при включении станка:
G00 Ускоренное перемещение
G17 Круговая интерполяция в плоскости XY
G40 Нет компенсации на диаметр инструмента
G49 Нет компенсации на длину инструмента
G54 Выбрана рабочая нулевая точка №1
G70 Позиционирование в милиметрах (METRIC)
G80 Нет фиксированных циклов
G90 Абсолютное позиционирование
G94 Скорость в мм (дюймах) в минуту
G98 Возврат к начальной точке в фиксированных циклах
Таблица вспомогательных кодов (общие):
| M-код: | Функция: |
| M00 | Остановка программы / Program dwell |
| M01 | Опциональная остановка программы / Selectivity program dwell |
| M02 | Конец программы / End program |
| M03 | Включение шпинделя по часовой стрелке (S) / Spindle rotate(CW) |
| M04 | Включение шпинделя против часовой стрелке (S) / Spindle rotate(CCW) |
| M05 | Остановка шпинделя / Spindle stop |
| M06 | Смена инструмента (Т) / Tool exchange |
| M08 | Включение охлаждения / Coolant liquid ON |
| M09 | Выключение охлаждения / Coolant liquid OFF |
| M19 | Ориентация шпинделя (P, R) / Spindle positioning, let spindle stop at a specified position |
| M30 | Конец программы и возврат в начало / Program end, return to starting point |
| М98 | Вызов подпрограммы (P, L) / Call the sub-program |
| М99 | Возврат из подпрограммы или цикл / From sub-program return to main program |
Open CNC Macro 发展工具 使用手册
OpenCNC Structure Motion language
Формат ввода кадра УП:
/ N G X Y Z A B C I J K F S T D M
/ Block Delete функция, активируется по выбору оператора.
N - если вы используете порядковый номер, то он должен быть первым в блоке.
G - подготовительная функция (функции) G должны следовать после N.
X - The linear dimension words -(указание координаты по оси X). Ось X указывается в первую очередь.
Y - The linear dimension words -(указание координаты по оси Y). Ось Y указывается во вторую очередь.
Z - The linear dimension words -(указание координаты по оси Z). Ось Z указывается в третью очередь.
А - The rotary dimension words -(указание координаты по оси A). Ось A указывается в третью очередь.
B - The rotary dimension words -(указание координаты по оси B). Ось B указывается в третью очередь.
С - The rotary dimension words -(указание координаты по оси C). Ось C указывается в третью очередь.
I - аргумент интерполяции следует за координатами осей. Аргумент I указывается в первую очередь.
J - аргумент интерполяции следует за координатами осей. Аргумент J указывается во вторую очередь.
K - аргумент интерполяции следует за координатами осей. Аргумент K указывается в третью очередь.
D - коррекция инструмента на диаметр должна следовать за К.
F - если вы указываете скорость подачи, которая относится к более чем одной оси, то требуемая F должна следовать последней функцией, к которой она относится.
S - скорость вращения шпинделя; Функция должна следовать непосредственно за "Feed Function" или за "Dimension".
T - выбор функции инструмента следует за кодом S.
M - вспомогательная функция, которые мы задаём, должна оперелятся в конце блока УП.
End of Block - Конец блока
Структура файла-макро:
% @MACRO
IF @1 = 1 THEN
G00 X100.;
ELSE
G00 Y100.;
END_IF;
M99;
Аналог ISO:
%
G00 X100.;
G00 Y100.;
G00 X0;
G00 Y0;
M99;
Expressions - Условия
Operators - Операторы условия
| Operator | Symbol | Precedence |
| Parenthesis | ( ) [ ] | 1 |
| Function Evaluation | Identifier(argument list) | 2 |
| Negative | - | 3 |
| Complement | NOT | 3 |
| Multiply | * | 4 |
| Divide | / | 4 |
| Modulus | MOD | 4 |
| Add | + | 5 |
| Subtract | - | 5 |
| Comparison | <,>,<=,>= |
6 |
| Equality | = | 7 |
| Inequality | <> | 8 |
| Boolean/Bitwise AND | &,AND | 9 |
| Boolean/Bitwise Exclusive OR | XOR | 10 |
| Boolean/Bitwise OR | OR | 11 |
Assignment - Присваивание
Variable: = expression; @1 := 123;
#1 := #3;
GOTO - Оператор условного и безусловного перехода.
Синтаксис ввода:
GOTO n;
GOTO #3;
Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO // PRIMER MACRO
IF( #1 = 2 ) THEN GOTO 100;
G01 X10. Y10.;
…
N100 G01 X30. Y30.;
…
M02;
EXIT - оператор выхода из цикла WHILE.
CASE - оператор цикла выбора.
Синтаксис ввода УП с Макро.
CASE INT expression OF
INT:
Statement list
INT,INT,INT:
Statement list
INT,…INT:
Statement list
ELSE
Statement list
END_CASE;
Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO //MACRO
#1 := 8;
G01 G91 G92 X20. Y15. F200000;
CASE #1 OF
1:
X(1.0*1);
Y(1.0*1);
2:
X(1.0*2);
Y(1.0*2);
3,4,5:
X(1.0*#1);
Y(1.0*#1);
ELSE
X(1.0*6);
Y(1.0*6);
END_CASE;
X(1.0) Y(1.0);
M30;
REPEAT - оператор повтора.
Синтаксис ввода УП с Макро.
REPEAT
Statement list
UNTIL Condition END_REPEAT
Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO // MACRO
#10 := 30.;
#11 := 22.5.;
#12 := #10/2;
#13 := #11/2;
#14 := 2.0;
#15 := 1.5;
G01 G92 X#12 Y#13 F200.0;
REPEAT
G00 X(#12+#14) Y(#13+#15);
G01 X(#12+#14) Y(#13-#15);
X(#12-#14) Y(#13-#15);
X(#12-#14) Y(#13+#15);
X(#12+#14) Y(#13+#15);
#14 := #14 + 2.0;
#15 := #15 + 1.5;
UNTIL (#14 > #12) OR (#15 > #13) END_REPEAT;
X(1.0) Y(1.0);
M30;
WHILE - Оператор замкнутого цикла с блоками (LOOPS)
Синтаксис ввода УП с Макро.
WHILE Condition DO
Statement list
END_WHILE;
Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO // MACRO
#10 := 20.;
#11 := 15.;
#12 := #10/2;
#13 := #11/2;
#14 := 2.0;
#15 := 1.5;
G01 G92 X#12 Y#13 F200.0;
WHILE (#14 <= #12) AND (#15 <= #13) DO
G00 X(#12+#14) Y(#13+#15);
G01 X(#12+#14) Y(#13-#15);
X(#12-#14) Y(#13-#15);
IF #14 > 6.0 THEN
EXIT;
END_IF;
X(#12-#14) Y(#13+#15);
X(#12+#14) Y(#13+#15);
#14 := #14 + 2.0;
#15 := #15 + 1.5;
END_WHILE;
X(-5.0) Y(5.0);
M02;
FOR - Цикл повторений FOR.
Синтаксис ввода УП с Макро.
FOR INT variable1 := expression1 TO expression2 [ BY expression3] DO Statement list
END_FOR;
Внимание! В УП значения expression1, expression2, expression3, Statement list, окантовываются в знаки <,>.
Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO // MACRO
#1 := 2.0; (*INITIAL RADIUS*)
#2 := 8.0; (*FINIAL RADIUS*)
#3 := 9; (* SIDES*)
#4 := 360.0 / #3; (*THETA*)
#5 := (180.0 + #4)/2; (*START ANGLE*)
G91 G92 X0. Y0. F300000;
G01 X(#1);
FOR #6:=#1 TO #2 BY 2.0 DO
#7 := 2.0 * #6 * COS(180.0-#5);
#8 := (#7/2.0) / COS(180.0/6);
#9 := #5;
G01 X(1.0);
FOR #10:= 1 TO #3 DO
G03 X(#7*COS(#9))
Y(#7*SIN(#9))
I(#8*COS(#9-180.0/6))
J(#8*SIN(#9-180.0/6));
#9 := #9 + #4;
END_FOR;
END_FOR;
IF - оператор для создания условий.
Синтаксис ввода УП с Макро.
IF Condition THEN
Statement list
ELSEIF Condition THEN
Statement list
ELSE
Statement list
END_IF;
Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO //MACRO
#1 := 3.0;
G01 G91 G92 X20. Y15. F200000;
IF #1 = 1 THEN
X(1.0*1);
Y(1.0*1);
ELSEIF #1 = 2 THEN
X(1.0*2);
Y(1.0*2);
ELSEIF #1 = 3 THEN
X(1.0*3);
Y(1.0*3);
ELSE
X(1.0*4);
Y(1.0*4);
END_IF;
X(1.0) Y(1.0);
M30;
Описание функций
| Функция | Описание основных функций |
| ABS | Calculates the absolute value of a number Ex: #1 := ABS(-2.3); // #1 will be 2.3 |
| ACOS | Calculates the arc cosine of a number Ex: #1 := ACOS(#10); |
| ASIN | Calculates the arc sine of a number Ex: #1 := ASIN(#10); |
| ATAN | Calculates the arc tangent of a number Ex: #1 := ATAN(#10); |
| COS | Calculates the cosine of a number Ex: #1 := COS(#10); |
| MAX | Determines the maximum of two inputs Ex1: #1 := MAX(10,20); // #1 will be 20 Ex2: #1 := MAX(#2,#3); |
| MIN | Determines the minimum of two inputs Ex1: #1 := MIN(10.0,20.0); // #1 will be 10.0 Ex2: #1 := MIN(#10,#11); |
| SIN | Calculates the arc sine of a number Ex: #1 := ASIN(#10); |
| ASIN | Calculate the sine of a number. Ex: #1 := SIN(#10); |
| SQRT | Calculates the square root of a number. Ex1: #2 := SQRT(3); // #2 will be 1.732.. Ex2: #2 := SQRT(#10); |
| TAN | Calculates the tangent of a number. Ex: #1 := TAN(#10); |
| SIGN | Return sign of a number, –1 for negative number, 1 for positive number, 0 for zero number. Ex: IF( SIGN(#10) > 0 ) THEN …. END_IF; |
| CEIL | Return the smallest integer that is greater than or equal to a number. Ex1: #2 := CEIL(2.3); // #2 will be 3 Ex2: #2 := CEIL(#10); |
| ROUND | Return the value of the argument rounded to the nearest long value Ex1: #2 := ROUND(2.3); // #2 will be 2 Ex2: #2 := ROUND(#10); |
Переменные - Variables
Vacant #0，@0 is always VACANT
Local #1 ~ #50
System #1000 ~
Global @1~
Типы переменных (VARIABLES)
| Номера переменных | Тип переменных | Функции |
| @1~@400 | Пользовательские переменные | R/W |
| @401~@655 | PLC R1 ~ R255 @401=R1 @655=R255 |
※ |
| @656~@999 | Пользовательские переменные | R/W |
| @10000~@14095 | PLC R0 ~ R4095 | ※ |
Распределение R-битов:
R0~R39
R40~R49
R50~R80
R81~R100
R101~R102
R103~R255
R256~R511
R512~R639
R640~R1023
R1023~R4095
Макро-вызовы:
M98 P_ H_ L_ --- Subprogram call, P_ H_ L_
Пример:
M98 P10 L2;
G65 P_ L_ addresses --- Macro call P_ L_
Пример:
G65 P10 X10.0 Y10.0;
G66 P_ L_ addresses --- Modal macro call，P_ L_
Пример:
G66 P10 X10.0 Y10.0;
Возвраты из макро-программ/подпрограмм:
М99 - Возврат
М99 - Возврат на конкретную строку
М99 Q - Возврат на конкретный номер линии
G67 - Отмена модального макро-вызова.
| Argument Word | Local Variable |
| #1 | A |
| #2 | B |
| #3 | C |
| #7 | D |
| #8 | E |
| #9 | F |
| #11 | H |
| #4 | I |
| #5 | J |
| #6 | K |
| #13 | M |
| #17 | Q |
| #18 | R |
| #19 | S |
| #20 | T |
| #21 | U |
| #22 | V |
| #23 | W |
| #24 | X |
| #25 | Y |
| #26 | Z |
#1~#50 - Локальные переменные для макро-программ
Модальная информация:
#1000
Interpolation mode, 00/01/02/03/33/34/35 - R/W
#1002
Contouring plane selection mode, 17/18/19 - R
#1004
Absolute/Incremental command mode, 90/91 - R
#1006
Stored stroke check mode, 22/23 - R
#1008
Cutting feed mode, 94/95 - R
#1010
Inch/Metric mode, 20/21 - R
#1012
Cutter compensation mode, 40/41/42 - R
#1014
Tool length compensation mode, 43/44/49 - R
#1016
Scaling mode, 50/51 - R
#1018
Spindle speed mode, 96/97 - R
#1020
Cutting feedrate control mode, 61/62/63/64 - R
#1022
Rotation mode, 68/69 - R
#1024
Spindle speed fluctuation detection mode, 25/26 - R
#1026
Polar coordinate interpolation mode, 12/13 - R
#1028
Polar coordinate command mode, 15/16 - R
#1030
Cutter radius offset selection number, D Code - R
#1032
Tool length offset selection number, H Code - R
#1034
Cutting condition selection number, S Code - R
#1036
Tool selection number, T Code - R
#1038
Miscellaneous function number, M Code - R
#1040
Current workpiece coordinate number - R
#1042
Program sequence number, N Code - R
#1044
Last block interpolation mode, could be 4(dwell) or vacant(M_ S_ T_ F_) for G66.1 modal macro call - R
#1046
Feedrate command, F Code - R
#1048
Caller’s current line number - R
#1050
Program start sequence number - R
#1052
Program start line number - R
#1054
Spindle operation state(M03/M04/M05) - R
#1056
Program sequence number after corner processing, N Code - R
Операции контроля и статуса:
#1500
Quiet mode, 1(Quiet mode), 0(Normal mode) - R/W
#1502
Single block control word - R/W
#1504
Feed control word - R/W
#1506
Simulation mode, 1(in simulation mode),0(in normal mode) - R
#1508
my session ID inside mode group - R
#1600
Distance least input increment - R
#1602
Time/Rotation angle least input increment - R
#1604
Use U/V/W addresses as X/Y/Z axis incremental command mode, 1(Use as X/Y/Z incremental command), 0(As normal axis command) - R
#1606
The count of element in macro stack. - R
#1608
Flag for skip function position latched, 1 for latched, 0 for not latched. - R
#1610
Spindle orientation stop angle - R/W
#1612
Default workpiece number - R/W
#1614
Default spindle speed - R/W
#1616
Break point sequence number - R
#1618
Break point line number - R
#1620
Current sequence number - R
#1622
Current point line number - R
#1624
Current active spindle ID - R
Текущие позиции:
#1301~#1316
Block end position in workpiece position - R
#1321~#1336
Current position in machine coordinate, this value can’t be read during movement. - R
#1341~#1356
current position in workpiece coordinate - R
#1361~#1376
Skip signal position in workpiece coordinate, the tool position where the skip signal is turned on in a G31 ( skip function ) block is held in these variables, - R
#1381~#1396
Tool length compensation vector - R
#1401~#1403
Last arc block center vector,(I,J,K) - R
#1411~#1413
Block end position in workpiece position, index by 1441(X);1442(Y);1443(Z) - R
#1421~#1436
Current encoder position of in workpiece coordinate machine - R
Runtime state variable:
#1800
Rigid tapping tracking error in revolution - R
#1801
Rigid tapping z-direction tracking error in BLU - R
#1802
Rigid tapping tracking error, maximum magnitude - R
#1810
Guidance remain distance, in LIU - R
#1811
Guidance x-direction remain distance, in LIU - R
#1812
Guidance y-direction remain distance, in LIU - R
#1815
Indicator for is in guidance function, 0: No; 1: Yes - R
#1816
Guidance Feedrate, in IU/min - R/W
#1820
Mute state, discard all command during mute state ON. 0: OFF, 1: ON, this state variable also available from G10 L1100 command - R/W
#1821
Accumulated cutting length, in IU - R/W
#1822
Cutting Feedrate Command, in mm/min -R/W
#1823
Spindle Speed Command, in RPM - R/W
#1824
Active Feed Control Mode, G61/G62/G63/G64 - R
#1825
Active interpolation G code mode - R
#1827
Active workpiece coordinate number - R
#1901~1916
Workpiece coordinate system shifting amount. - R/W
Модальные переменные:
Модальные переменные будут автоматически очищены (станут вакантными) при перезагрузке системы.
#2001~#2100
Modal variable for internal use - R/W
#3001~#3100
Modal variable for manufacturer - R/W
Custom parameter
#4001~#4100
Custom parameter for internal use - R
#5001~#5100
Custom parameter for manufacturer - R
Interface signals
#6001~#6032
Bit value interface of MLC (C101~C132/ S101~S132) ,example:
@1 := #6001; // assign C101 value into @1 - R/W
#6001 := @2; // assign @2 value into S101 - R/W
Mode Group Variables
#7001~#7050
Modal variable for internal use - R/W
#7101
The number of axis group in mode group - R
Для авторов и правообладателей материалов!
Если вы являетесь правообладателем какого-либо из материалов размещенных на нашем сайте, и при этом не хотите чтобы данная информация была доступна для пользователей без вашего на то согласия - напишите нам на info@cnc.uno, и мы удалим соответствующий материал.
