Буквенные адресные коды:

Код:	Функция:
A	Вращательное движение 4-ой оси
B	Вращательное движение 5-ой оси
C	Дополнительная внешняя вращающая ось
D	Выбор диаметра инструмента
F	Cкорость подачи / Selection of federate
G	Подготовительные функции (G-коды) / Selection of fixed cycle
H	Выбор компенсации длины инструмента
I	Круговая интерполяция или данные фиксированного цикла
J	Круговая интерполяция или данные фиксированного цикла
K	Круговая интерполяция или данные фиксированного цикла / Повтор / Specify fixed cycle times 0~999
L	Счётчик для повторяющихся циклов
M	M-коды (различные функции)
N	Номер блока
O	Имя/номер программы
P	Задержка или вызов подпрограммы G98/ Dwell time when hole is in the bottom
Q	Аргумент в постоянных циклах / Cutting value in G73、G83, or specified movement value (increment) in G76, G87
R	Указание уровня безопасности / Selection of R position(absolute or increment)
S	Команда скорости шпинделя
T	Код выбора инструмента
X	Перемещение по линейной оси x / Linear X / Selection position of drilling point(increment or absolute)
Y	Перемещение по линейной оси y / Linear X / Selection position of drilling point(increment or absolute)
Z	Перемещение по линейной оси z / Linear X / Selection position of hole bottom(increment or absolute)

Таблица подготовительных кодов. Фрезерные станки. Пример - Syntec 900ME

G-код:	Модаль- ность:	Функция:
G00	+	Позиционирование
G01		Линейная интерполяция
G02		Круговая интерполяция по часовой стрелке
G03		Круговая интерполяция против часовой стрелки
G04		Программируемая задержка
G05		Высокоскоростная обработка
G09		Строгая остановка, немодальная
G10		Программный ввод данных
G15		Полярный ввод данных - отмена
G16		Полярный ввод данных - активирование
G17	+	X-Y plane выбор
G18		Z-X plane выбор
G19		Y-Z plane выбор
G28		Переход в референтную точку
G29		Возврат из референтной точки
G30		Возврат во вторую референтную точку (ноль инструмента)
G31		Сигнал прекращения подачи (SKIP SIGNAL)
G33		Нарезание резьбы
G40	+	Отмена коррекции инструмента G41/G42
G41		коррекция на диаметр, инструмент слева
G42		коррекция на диаметр, инструмент справа
G43		Коррекция на длину инструмента +
G44		Коррекция на длину инструмента –
G49	+	Отмена компенсации на длину инструмента G43/G44
G50	+	Масштабирование
G51		Отмена масштабирования G50
G50.1		Отмена режима программного зеркального отображения (mirror) G51.1
G51.1		Режим программного зеркального отображения (mirror)
G52		Установить рабочую систему координат G52
G53		Позиционирование относительно нуля станка
G54	+	Рабочая координатная система №1
G55		Рабочая координатная система №2
G56		Рабочая координатная система №3
G57		Рабочая координатная система №4
G58		Рабочая координатная система №5
G59		Рабочая координатная система №6
G61	+	Строгая остановка, модальная
G64	+	Режим резания
G65	+	Вызов макро подпрограммы
G66		Модальный макро вызов подпрограммы
G67		Отмена модального макро вызова подпрограммы
G68		Вращение координат осей
G69	+	Отмена вращения координат осей
G70	+	Проверка позиционирования в дюймах (INCH)
G71		Проверка позиционирования в миллиметрах (METRIC)
G73		Фиксированный цикл высокоскоростного глубокого сверления
G74		Фиксированный цикл нарезания левой резьбы метчиком
G76		Фиксированный цикл тонкого растачивания
G80		Отмена фиксированного цикла
G81		Фиксированный цикл сверления
G82		Фиксированный цикл точечного сверления с задержкой на дне
G83		Фиксированный цикл глубокого сверления
G84		Фиксированный цикл нарезания правой резьбы метчиком
G85		Фиксированный цикл растачивание/растачивание
G86		Фиксированный цикл растачивание/остановка/ускоренное
G87		Фиксированный цикл растачивание/ручной подъём
G88		Фиксированный цикл растачивание/пауза/полуавтоматический режим
G89		Фиксированный цикл с задержкой на дне
G90	+	Абсолютное позиционирование
G91		Относительное позиционирование
G92		Установка текущих рабочих координат
G94	+	Работа в мм(дюймах) в минуту (подача F)
G98	+	Возврат в стартовую точку в фиксированных циклах
G99		Возврат в плоскость R в фиксированных циклах
G134		Цикл Circumference
G135		Угловой цикл для сверления отверстий

---

Системой устанавливаются следующие G коды по умолчанию при включении станка:

G00 Ускоренное перемещение
G17 Круговая интерполяция в плоскости XY
G40 Нет компенсации на диаметр инструмента
G49 Нет компенсации на длину инструмента
G54 Выбрана рабочая нулевая точка №1
G70 Позиционирование в милиметрах (METRIC)
G80 Нет фиксированных циклов
G90 Абсолютное позиционирование
G94 Скорость в мм (дюймах) в минуту
G98 Возврат к начальной точке в фиксированных циклах

---

Таблица вспомогательных кодов (общие):

M-код:	Функция:
M00	Остановка программы / Program dwell
M01	Опциональная остановка программы / Selectivity program dwell
M02	Конец программы / End program
M03	Включение шпинделя по часовой стрелке (S) / Spindle rotate(CW)
M04	Включение шпинделя против часовой стрелке (S) / Spindle rotate(CCW)
M05	Остановка шпинделя / Spindle stop
M06	Смена инструмента (Т) / Tool exchange
M08	Включение охлаждения / Coolant liquid ON
M09	Выключение охлаждения / Coolant liquid OFF
M19	Ориентация шпинделя (P, R) / Spindle positioning, let spindle stop at a specified position
M30	Конец программы и возврат в начало / Program end, return to starting point
М98	Вызов подпрограммы (P, L) / Call the sub-program
М99	Возврат из подпрограммы или цикл / From sub-program return to main program

Open CNC Macro 发展工具 使用手册

OpenCNC Structure Motion language
Формат ввода кадра УП:

/ N G X Y Z A B C I J K F S T D M

/ Block Delete функция, активируется по выбору оператора.
N - если вы используете порядковый номер, то он должен быть первым в блоке.
G - подготовительная функция (функции) G должны следовать после N.
X - The linear dimension words -(указание координаты по оси X). Ось X указывается в первую очередь.
Y - The linear dimension words -(указание координаты по оси Y). Ось Y указывается во вторую очередь.
Z - The linear dimension words -(указание координаты по оси Z). Ось Z указывается в третью очередь.
А - The rotary dimension words -(указание координаты по оси A). Ось A указывается в третью очередь.
B - The rotary dimension words -(указание координаты по оси B). Ось B указывается в третью очередь.
С - The rotary dimension words -(указание координаты по оси C). Ось C указывается в третью очередь.
I - аргумент интерполяции следует за координатами осей. Аргумент I указывается в первую очередь.
J - аргумент интерполяции следует за координатами осей. Аргумент J указывается во вторую очередь.
K - аргумент интерполяции следует за координатами осей. Аргумент K указывается в третью очередь.
D - коррекция инструмента на диаметр должна следовать за К.
F - если вы указываете скорость подачи, которая относится к более чем одной оси, то требуемая F должна следовать последней функцией, к которой она относится.
S - скорость вращения шпинделя; Функция должна следовать непосредственно за "Feed Function" или за "Dimension".
T - выбор функции инструмента следует за кодом S.
M - вспомогательная функция, которые мы задаём, должна оперелятся в конце блока УП.
End of Block - Конец блока

Структура файла-макро:
% @MACRO
IF @1 = 1 THEN
G00 X100.;
ELSE
G00 Y100.;
END_IF;
M99;

Аналог ISO:
%
G00 X100.;
G00 Y100.;
G00 X0;
G00 Y0;
M99;

Expressions - Условия
Operators - Операторы условия

Operator	Symbol	Precedence
Parenthesis	( ) [ ]	1
Function Evaluation	Identifier(argument list)	2
Negative	-	3
Complement	NOT	3
Multiply	*	4
Divide	/	4
Modulus	MOD	4
Add	+	5
Subtract	-	5
Comparison	<,>,<=,>=	6
Equality	=	7
Inequality	<>	8
Boolean/Bitwise AND	&,AND	9
Boolean/Bitwise Exclusive OR	XOR	10
Boolean/Bitwise OR	OR	11

Statements
Assignment - Присваивание
Variable: = expression; @1 := 123;
#1 := #3;

GOTO - Оператор условного и безусловного перехода.
Синтаксис ввода:
GOTO n;
GOTO #3;

Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO // PRIMER MACRO
IF( #1 = 2 ) THEN GOTO 100;
G01 X10. Y10.;
…
N100 G01 X30. Y30.;
…
M02;

EXIT - оператор выхода из цикла WHILE.

CASE - оператор цикла выбора.
Синтаксис ввода УП с Макро.
CASE INT expression OF
INT:
Statement list
INT,INT,INT:
Statement list
INT,…INT:
Statement list
ELSE
Statement list
END_CASE;

Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO //MACRO
#1 := 8;
G01 G91 G92 X20. Y15. F200000;
CASE #1 OF
1:
X(1.0*1);
Y(1.0*1);
2:
X(1.0*2);
Y(1.0*2);
3,4,5:
X(1.0*#1);
Y(1.0*#1);
ELSE
X(1.0*6);
Y(1.0*6);
END_CASE;
X(1.0) Y(1.0);
M30;

REPEAT - оператор повтора.
Синтаксис ввода УП с Макро.
REPEAT
Statement list
UNTIL Condition END_REPEAT

Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO // MACRO
#10 := 30.;
#11 := 22.5.;
#12 := #10/2;
#13 := #11/2;
#14 := 2.0;
#15 := 1.5;
G01 G92 X#12 Y#13 F200.0;
REPEAT
G00 X(#12+#14) Y(#13+#15);
G01 X(#12+#14) Y(#13-#15);
X(#12-#14) Y(#13-#15);
X(#12-#14) Y(#13+#15);
X(#12+#14) Y(#13+#15);
#14 := #14 + 2.0;
#15 := #15 + 1.5;
UNTIL (#14 > #12) OR (#15 > #13) END_REPEAT;
X(1.0) Y(1.0);
M30;

WHILE - Оператор замкнутого цикла с блоками (LOOPS)
Синтаксис ввода УП с Макро.
WHILE Condition DO
Statement list
END_WHILE;

Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO // MACRO
#10 := 20.;
#11 := 15.;
#12 := #10/2;
#13 := #11/2;
#14 := 2.0;
#15 := 1.5;
G01 G92 X#12 Y#13 F200.0;
WHILE (#14 <= #12) AND (#15 <= #13) DO
G00 X(#12+#14) Y(#13+#15);
G01 X(#12+#14) Y(#13-#15);
X(#12-#14) Y(#13-#15);
IF #14 > 6.0 THEN
EXIT;
END_IF;
X(#12-#14) Y(#13+#15);
X(#12+#14) Y(#13+#15);
#14 := #14 + 2.0;
#15 := #15 + 1.5;
END_WHILE;
X(-5.0) Y(5.0);
M02;

FOR - Цикл повторений FOR.
Синтаксис ввода УП с Макро.
FOR INT variable1 := expression1 TO expression2 [ BY expression3] DO Statement list
END_FOR;
Внимание! В УП значения expression1, expression2, expression3, Statement list, окантовываются в знаки <,>.

Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO // MACRO
#1 := 2.0; (*INITIAL RADIUS*)
#2 := 8.0; (*FINIAL RADIUS*)
#3 := 9; (* SIDES*)
#4 := 360.0 / #3; (*THETA*)
#5 := (180.0 + #4)/2; (*START ANGLE*)
G91 G92 X0. Y0. F300000;
G01 X(#1);
FOR #6:=#1 TO #2 BY 2.0 DO
#7 := 2.0 * #6 * COS(180.0-#5);
#8 := (#7/2.0) / COS(180.0/6);
#9 := #5;
G01 X(1.0);
FOR #10:= 1 TO #3 DO
G03 X(#7*COS(#9))
Y(#7*SIN(#9))
I(#8*COS(#9-180.0/6))
J(#8*SIN(#9-180.0/6));
#9 := #9 + #4;
END_FOR;
END_FOR;

IF - оператор для создания условий.
Синтаксис ввода УП с Макро.
IF Condition THEN
Statement list
ELSEIF Condition THEN
Statement list
ELSE
Statement list
END_IF;

Пример УП с использованием Макро:
% @MACRO //MACRO
#1 := 3.0;
G01 G91 G92 X20. Y15. F200000;
IF #1 = 1 THEN
X(1.0*1);
Y(1.0*1);
ELSEIF #1 = 2 THEN
X(1.0*2);
Y(1.0*2);
ELSEIF #1 = 3 THEN
X(1.0*3);
Y(1.0*3);
ELSE
X(1.0*4);
Y(1.0*4);
END_IF;
X(1.0) Y(1.0);
M30;

Описание функций

Функция	Описание основных функций
ABS	Calculates the absolute value of a number Ex: #1 := ABS(-2.3); // #1 will be 2.3
ACOS	Calculates the arc cosine of a number Ex: #1 := ACOS(#10);
ASIN	Calculates the arc sine of a number Ex: #1 := ASIN(#10);
ATAN	Calculates the arc tangent of a number Ex: #1 := ATAN(#10);
COS	Calculates the cosine of a number Ex: #1 := COS(#10);
MAX	Determines the maximum of two inputs Ex1: #1 := MAX(10,20); // #1 will be 20 Ex2: #1 := MAX(#2,#3);
MIN	Determines the minimum of two inputs Ex1: #1 := MIN(10.0,20.0); // #1 will be 10.0 Ex2: #1 := MIN(#10,#11);
SIN	Calculates the arc sine of a number Ex: #1 := ASIN(#10);
ASIN	Calculate the sine of a number. Ex: #1 := SIN(#10);
SQRT	Calculates the square root of a number. Ex1: #2 := SQRT(3); // #2 will be 1.732.. Ex2: #2 := SQRT(#10);
TAN	Calculates the tangent of a number. Ex: #1 := TAN(#10);
SIGN	Return sign of a number, –1 for negative number, 1 for positive number, 0 for zero number. Ex: IF( SIGN(#10) > 0 ) THEN …. END_IF;
CEIL	Return the smallest integer that is greater than or equal to a number. Ex1: #2 := CEIL(2.3); // #2 will be 3 Ex2: #2 := CEIL(#10);
ROUND	Return the value of the argument rounded to the nearest long value Ex1: #2 := ROUND(2.3); // #2 will be 2 Ex2: #2 := ROUND(#10);

Переменные - Variables
Vacant #0，@0 is always VACANT
Local #1 ~ #50
System #1000 ~
Global @1~

Типы переменных (VARIABLES)

Номера переменных	Тип переменных	Функции
@1~@400	Пользовательские переменные	R/W
@401~@655	PLC R1 ~ R255 @401=R1 @655=R255	※
@656~@999	Пользовательские переменные	R/W
@10000~@14095	PLC R0 ~ R4095	※

※ - запись системой ЧПУ.
Распределение R-битов:
R0~R39
R40~R49
R50~R80
R81~R100
R101~R102
R103~R255
R256~R511
R512~R639
R640~R1023
R1023~R4095

Макро-вызовы:
M98 P_ H_ L_ --- Subprogram call, P_ H_ L_
Пример:
M98 P10 L2;
G65 P_ L_ addresses --- Macro call P_ L_
Пример:
G65 P10 X10.0 Y10.0;
G66 P_ L_ addresses --- Modal macro call，P_ L_
Пример:
G66 P10 X10.0 Y10.0;

Возвраты из макро-программ/подпрограмм:
М99 - Возврат
М99 - Возврат на конкретную строку
М99 Q - Возврат на конкретный номер линии
G67 - Отмена модального макро-вызова.

Argument Word	Local Variable
#1	A
#2	B
#3	C
#7	D
#8	E
#9	F
#11	H
#4	I
#5	J
#6	K
#13	M
#17	Q
#18	R
#19	S
#20	T
#21	U
#22	V
#23	W
#24	X
#25	Y
#26	Z

Системные переменные #0 - Вакантная переменная
#1~#50 - Локальные переменные для макро-программ

Модальная информация:
#1000
Interpolation mode, 00/01/02/03/33/34/35 - R/W
#1002
Contouring plane selection mode, 17/18/19 - R
#1004
Absolute/Incremental command mode, 90/91 - R
#1006
Stored stroke check mode, 22/23 - R
#1008
Cutting feed mode, 94/95 - R
#1010
Inch/Metric mode, 20/21 - R
#1012
Cutter compensation mode, 40/41/42 - R
#1014
Tool length compensation mode, 43/44/49 - R
#1016
Scaling mode, 50/51 - R
#1018
Spindle speed mode, 96/97 - R
#1020
Cutting feedrate control mode, 61/62/63/64 - R
#1022
Rotation mode, 68/69 - R
#1024
Spindle speed fluctuation detection mode, 25/26 - R
#1026
Polar coordinate interpolation mode, 12/13 - R
#1028
Polar coordinate command mode, 15/16 - R
#1030
Cutter radius offset selection number, D Code - R
#1032
Tool length offset selection number, H Code - R
#1034
Cutting condition selection number, S Code - R
#1036
Tool selection number, T Code - R
#1038
Miscellaneous function number, M Code - R
#1040
Current workpiece coordinate number - R
#1042
Program sequence number, N Code - R
#1044
Last block interpolation mode, could be 4(dwell) or vacant(M_ S_ T_ F_) for G66.1 modal macro call - R
#1046
Feedrate command, F Code - R
#1048
Caller’s current line number - R
#1050
Program start sequence number - R
#1052
Program start line number - R
#1054
Spindle operation state(M03/M04/M05) - R
#1056
Program sequence number after corner processing, N Code - R

Операции контроля и статуса:
#1500
Quiet mode, 1(Quiet mode), 0(Normal mode) - R/W
#1502
Single block control word - R/W
#1504
Feed control word - R/W
#1506
Simulation mode, 1(in simulation mode),0(in normal mode) - R
#1508
my session ID inside mode group - R
#1600
Distance least input increment - R
#1602
Time/Rotation angle least input increment - R
#1604
Use U/V/W addresses as X/Y/Z axis incremental command mode, 1(Use as X/Y/Z incremental command), 0(As normal axis command) - R
#1606
The count of element in macro stack. - R
#1608
Flag for skip function position latched, 1 for latched, 0 for not latched. - R
#1610
Spindle orientation stop angle - R/W
#1612
Default workpiece number - R/W
#1614
Default spindle speed - R/W
#1616
Break point sequence number - R
#1618
Break point line number - R
#1620
Current sequence number - R
#1622
Current point line number - R
#1624
Current active spindle ID - R

Текущие позиции:
#1301~#1316
Block end position in workpiece position - R
#1321~#1336
Current position in machine coordinate, this value can’t be read during movement. - R
#1341~#1356
current position in workpiece coordinate - R
#1361~#1376
Skip signal position in workpiece coordinate, the tool position where the skip signal is turned on in a G31 ( skip function ) block is held in these variables, - R
#1381~#1396
Tool length compensation vector - R
#1401~#1403
Last arc block center vector,(I,J,K) - R
#1411~#1413
Block end position in workpiece position, index by 1441(X);1442(Y);1443(Z) - R
#1421~#1436
Current encoder position of in workpiece coordinate machine - R

Runtime state variable:
#1800
Rigid tapping tracking error in revolution - R
#1801
Rigid tapping z-direction tracking error in BLU - R
#1802
Rigid tapping tracking error, maximum magnitude - R
#1810
Guidance remain distance, in LIU - R
#1811
Guidance x-direction remain distance, in LIU - R
#1812
Guidance y-direction remain distance, in LIU - R
#1815
Indicator for is in guidance function, 0: No; 1: Yes - R
#1816
Guidance Feedrate, in IU/min - R/W
#1820
Mute state, discard all command during mute state ON. 0: OFF, 1: ON, this state variable also available from G10 L1100 command - R/W
#1821
Accumulated cutting length, in IU - R/W
#1822
Cutting Feedrate Command, in mm/min -R/W
#1823
Spindle Speed Command, in RPM - R/W
#1824
Active Feed Control Mode, G61/G62/G63/G64 - R
#1825
Active interpolation G code mode - R
#1827
Active workpiece coordinate number - R
#1901~1916
Workpiece coordinate system shifting amount. - R/W

Модальные переменные:
Модальные переменные будут автоматически очищены (станут вакантными) при перезагрузке системы.
#2001~#2100
Modal variable for internal use - R/W
#3001~#3100
Modal variable for manufacturer - R/W

Custom parameter
#4001~#4100
Custom parameter for internal use - R
#5001~#5100
Custom parameter for manufacturer - R

Interface signals
#6001~#6032
Bit value interface of MLC (C101~C132/ S101~S132) ,example:
@1 := #6001; // assign C101 value into @1 - R/W
#6001 := @2; // assign @2 value into S101 - R/W

Mode Group Variables
#7001~#7050
Modal variable for internal use - R/W
#7101
The number of axis group in mode group - R


Для авторов и правообладателей материалов!
Если вы являетесь правообладателем какого-либо из материалов размещенных на нашем сайте, и при этом не хотите чтобы данная информация была доступна для пользователей без вашего на то согласия - напишите нам на info@cnc.uno, и мы удалим соответствующий материал.